Niederlauterstein feierte im Jahr 2001 sein 300jähriges Bestehen. Damit ist jedoch nicht gesagt,
dass im Jahr 1701 die ersten Siedler nach Niederlauterstein kamen.
Älter als der Ort selbst sind die beiden Vorwerke und die Burg Lauterstein.
Seit dem 01. Januar 1996 ist Niederlauterstein ein Ortsteil der Bergstadt Marienberg.

                                                  
                                                 
                                     
   

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